基于抗饱和PI控制器和占空比调制的直线游标永磁电机直接推力控制
来源期刊：控制与决策2018年第1期
论文作者：赵文祥 吴彬玉 陈前 邱先群 姜庆旺
文章页码：175 - 180
关键词：直线电机;永磁电机;抗饱和;PI控制器;直接推力控制;占空比调制;
摘 要：针对直线游标永磁电机控制系统存在的非线性饱和及推力脉动大等问题,提出一种基于抗饱和PI控制器及占空比调制的改进式直接推力控制方法.该控制器采用变结构的积分环节,能快速退出饱和区.在分析电压矢量对电磁推力的影响基础上,采用开关频率固定的占空比调制方式.仿真与实验结果表明,所提出的改进式直接推力控制方法能有效减小系统的超调量和推力脉动,提高系统的稳定性和鲁棒性.
赵文祥，吴彬玉，陈前，邱先群，姜庆旺
江苏大学电气信息工程学院
摘 要：针对直线游标永磁电机控制系统存在的非线性饱和及推力脉动大等问题,提出一种基于抗饱和PI控制器及占空比调制的改进式直接推力控制方法.该控制器采用变结构的积分环节,能快速退出饱和区.在分析电压矢量对电磁推力的影响基础上,采用开关频率固定的占空比调制方式.仿真与实验结果表明,所提出的改进式直接推力控制方法能有效减小系统的超调量和推力脉动,提高系统的稳定性和鲁棒性.
关键词：直线电机;永磁电机;抗饱和;PI控制器;直接推力控制;占空比调制;
