煤矿井下线型无线传感器网络节点定位算法

来源期刊：煤炭学报2010年第10期

论文作者：田丰 秦涛 刘华艳 孙恩岩 王传云

文章页码：1760 - 1764

关键词：线型无线传感器网络;节点定位算法;对角差分修正;接收信号强度指示;

摘    要：针对煤矿井下线型无线传感器网络节点定位精度较低的问题,提出了基于RSSI(接收信号强度指示)的对角差分修正定位算法。该算法在对线型无线传感器网络节点定位的横向和纵向误差进行分析的基础上,首先利用差分原理对测量距离进行修正,并使用极大似然估计法进行初步定位;然后应用信标节点构建煤矿井下巷道模型,在该模型下对移动节点进行横向修正。仿真结果表明,该算法较传统的极大似然估计算法具有较高的定位精度和稳定性,适用于煤矿井下线型无线传感器网络节点定位。