磁悬浮系统的降阶自适应控制

来源期刊：控制工程2006年第5期

论文作者：刘恒坤 常文森 施晓红

文章页码：410 - 412

关键词：磁悬浮系统;劳斯判据;电流环;自校正控制;

摘    要：在磁悬浮系统的模型参数变化的情况下,为了保证系统的动态性能保持不变,设计了降阶自适应控制方法。根据电磁铁动力学和电磁线圈的电压平衡方程,建立磁悬浮系统基本模型。采用电流环校正方法,将电流环时间常数尽量减小,使其在低频信号段可等效为普通比例环节。在此基础上,采用自适应控制算法,使闭环系统的动态性能满足要求。仿真和试验均证明该方法不但能够满足系统的动态特性要求,而且能够满足系统的实时性要求。