一类不确定奇异摄动系统的全局鲁棒控制

王长有^1,2，龚辉^2,3

1. 重庆邮电大学数理学院2. 重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室3. 重庆邮电大学自动化学院

摘 要：研究一类具有脉冲模态及非线性不确定扰动项的奇异摄动系统的全局鲁棒控制问题.通过引入一个输出反馈,对系统进行预处理消去系统中的脉冲模记,然后利用李亚普诺夫稳定性理论、矩阵分析理论及不等式技巧,通过将系统分解为慢时标上的退化系统和快时标上的边界层系统的2个子系统,再分别对这2个子系统设计稳定控制器,在此基础上获得了可行性和有效性,并指出了此类控制器在工程领域中的应用.

关键词：奇异摄动系统;不确定性;反馈控制;鲁棒镇定;