Delta算子不确定系统扩展参数依赖H_∞控制
来源期刊：控制与决策2009年第2期
论文作者：姚郁 张瑞
文章页码：293 - 296
关键词：H∞控制;线性矩阵不等式;有界实引理;
摘 要：研究了含有多面体参数摄动Delta算子系统的参数依赖H∞控制问题.基于Delta算子系统有界实引理,提出了扩展参数依赖H∞性能准则.利用该准则,以参数化的线性矩阵不等式形式给出了参数依赖H∞控制器存在的充分条件,并通过求解优化问题设计控制器.研究结果表明该方法保守性较低,且物理概念清晰.数值示例验证了所提方法的有效性.
姚郁1，张瑞1,2
1. 哈尔滨工业大学控制与仿真中心2. 深圳先进技术研究院
摘 要：研究了含有多面体参数摄动Delta算子系统的参数依赖H∞控制问题.基于Delta算子系统有界实引理,提出了扩展参数依赖H∞性能准则.利用该准则,以参数化的线性矩阵不等式形式给出了参数依赖H∞控制器存在的充分条件,并通过求解优化问题设计控制器.研究结果表明该方法保守性较低,且物理概念清晰.数值示例验证了所提方法的有效性.
关键词：H∞控制;线性矩阵不等式;有界实引理;
