基于RANSAC的激光三角法中厚板板形测量技术研究

刘继丹¹，赵明²，刘晓艳¹，赵健伯³，魏珂¹

1. 鞍钢自动化有限公司产品事业部2. 鞍钢股份炼焦厂3. 东北大学信息科学与工程学院

摘 要：中厚板生产流程中,为了在切割时有效避开表面不平整区域,提出一种基于RANSAC(随机抽样一致性)算法的激光三角法中厚板板形测量技术,测量板形的外轮廓长宽尺寸及表面平整度。采用基于RANSAC算法的曲线拟合方法提取激光光斑中心线,并对比了质心法、最小二乘法、RANSAC算法这三种方法的抗噪声能力。实验结果表明,基于RANSAC算法的测量方法是一种较好的板形检测方法,具有较好的应用前景。

关键词：RANSAC;曲线拟合;激光三角法;板形检测;激光光斑中心线;