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基于容积粒子滤波的时延差定位估计算法

来源期刊:控制与决策2013年第12期

论文作者:刘颖 苏军峰 朱明强

文章页码:1822 - 1826

关键词:时延差估计;粒子滤波;容积卡尔曼滤波;扩展粒子滤波;

摘    要:在基于粒子滤波的时延差定位估计方法中,重要密度函数的选取将直接影响估计的性能,为此,提出了基于容积粒子滤波的时延差估计(BCPF-TDE)算法.该算法利用最新的数据检测信息,通过容积卡尔曼滤波(CKF)获取粒子滤波的重要性密度函数.仿真实验表明,在粒子数目相同的情况下,基于容积粒子滤波的时延差估计(BCPFTDE)方法与基于扩展粒子滤波的时延差估计(BEPF-TDE)方法相比,定位估计误差只有后者的50%左右,而运行时间相当.

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基于容积粒子滤波的时延差定位估计算法

刘颖,苏军峰,朱明强

北京交通大学电子信息工程学院

摘 要:在基于粒子滤波的时延差定位估计方法中,重要密度函数的选取将直接影响估计的性能,为此,提出了基于容积粒子滤波的时延差估计(BCPF-TDE)算法.该算法利用最新的数据检测信息,通过容积卡尔曼滤波(CKF)获取粒子滤波的重要性密度函数.仿真实验表明,在粒子数目相同的情况下,基于容积粒子滤波的时延差估计(BCPFTDE)方法与基于扩展粒子滤波的时延差估计(BEPF-TDE)方法相比,定位估计误差只有后者的50%左右,而运行时间相当.

关键词:时延差估计;粒子滤波;容积卡尔曼滤波;扩展粒子滤波;

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