井下无轨胶轮车主动转向控制方案
来源期刊：现代矿业2015年第6期
论文作者：赵献臣
文章页码：167 - 346
关键词：井下无轨胶轮车;线控转向;主动转向;CarSim;Simulink;
摘 要：为了解决井下无轨胶轮车转向系统转向沉重、稳定性差、能耗高等问题,引入线控主动转向系统,基于Car Sim软件建立线控转向整车动力学模型,采用横摆角速度反馈控制方案,在Simulink软件中搭建控制框图。对线控主动转向系统分别进行对开路面和双移线仿真分析,并与传统转向系统进行对比分析,结果表明,线控主动转向系统可显著改善无轨胶轮车的转向特性。
赵献臣
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
摘 要：为了解决井下无轨胶轮车转向系统转向沉重、稳定性差、能耗高等问题,引入线控主动转向系统,基于Car Sim软件建立线控转向整车动力学模型,采用横摆角速度反馈控制方案,在Simulink软件中搭建控制框图。对线控主动转向系统分别进行对开路面和双移线仿真分析,并与传统转向系统进行对比分析,结果表明,线控主动转向系统可显著改善无轨胶轮车的转向特性。
关键词：井下无轨胶轮车;线控转向;主动转向;CarSim;Simulink;
