带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题
来源期刊:控制与决策2000年第5期
论文作者:黄蕊 高立群
文章页码:535 - 539
关键词:稳定性分析;鲁棒性;非线性;Lyapunov方法;不确定动态系统;
摘 要:研究带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题。讨论一种有很强实际应用背景并允许带有二次不确定参数的模型 ,研究该系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题。以 L MI的形式给出了判据 ,并举例证明了该方法的优越性。
黄蕊,高立群
东北大学信息科学与工程学院!沈阳110006
摘 要:研究带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题。讨论一种有很强实际应用背景并允许带有二次不确定参数的模型 ,研究该系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题。以 L MI的形式给出了判据 ,并举例证明了该方法的优越性。
关键词:稳定性分析;鲁棒性;非线性;Lyapunov方法;不确定动态系统;