基于实时Linux的PET控制软件设计与实现

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2008年第4期

论文作者：王永富 李甲递 赵宏 刘积仁

文章页码：496 - 499

关键词：实时应用接口;实时系统;软件体系结构;控制系统;正电子发射断层;

摘    要：在对实时系统基本原理分析的基础上,提出一个多任务框架,并基于此框架开发了PET实时控制系统.首先,详细介绍了PET控制系统软件部分的各个模块的实现及系统总的流程,然后通过实验验证了PET扫描床、棒源、隔板以及摆动装置各机械子系统都能够很好地完成既定的控制任务、期望的运动控制精度,并且系统运行稳定.实验结果表明,基于多任务框架的PET实时控制系统具有很好的可靠性和实时响应.