自行式海底作业车的智能控制系统
来源期刊：矿业研究与开发2002年第2期
论文作者：王和平 王爱武
关键词：海洋采矿; 海底作业; 路径控制; 智能控制;
摘 要：海底作业车工作在5000～6000 m深的海底,由于海底地质环境、海流、输送管道和电缆等诸多因素的影响,其行驶路径的控制至关重要.文章在阐述控制系统主要技术指标及其结构设计的基础上,指出了被控对象的主要特点,介绍了所采用的三环串级控制系统、系统的控制过程及其特点;经实验室试验和150 m水下试验,证明该系统可满足实地工作需要.
王和平1，王爱武1
(1.长沙矿山研究院,湖南,长沙,410012)
摘要:海底作业车工作在5000～6000 m深的海底,由于海底地质环境、海流、输送管道和电缆等诸多因素的影响,其行驶路径的控制至关重要.文章在阐述控制系统主要技术指标及其结构设计的基础上,指出了被控对象的主要特点,介绍了所采用的三环串级控制系统、系统的控制过程及其特点;经实验室试验和150 m水下试验,证明该系统可满足实地工作需要.
关键词:海洋采矿; 海底作业; 路径控制; 智能控制;
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