不确定线性离散系统的保性能预见重复控制

来源期刊：控制工程2019年第12期

论文作者：兰永红 刘丽 夏君君

文章页码：2284 - 2290

关键词：离散系统;预见控制;重复控制;线性矩阵不等式;保性能;

摘    要：针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种具有预见信息补偿的保性能重复控制器设计方法。为提高跟踪精度,在前向通道引入重复控制器,并利用差分算子,获得包含目标值信号和干扰信号的预见信息的增广误差系统。在此基础上,将保性能预见重复控制问题转化为一类线性离散系统的保性能控制问题。进一步,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式处理技巧及保性能控制器的设计方法,得到离散系统的稳定性条件。最后用数值仿真验证所提方法的有效性。