输出多采样反馈控制器及系统稳定性
来源期刊:控制与决策2005年第1期
论文作者:郭戈 韩崇昭
文章页码:77 - 81
关键词:非线性数字控制系统;输出多采样;摄动系统;稳定性;
摘 要:针对由连续被控对象和数字控制器构成的数字控制系统,将现有的线性系统输出多采样线性反馈数字控制器设计方法推广到非线性系统.并相应地研究了非线性输出多采样反馈控制器及摄动非线性系统,给出了这类非线性输出多采样数字控制系统及其摄动系统的稳定性和鲁棒性条件.
郭戈,韩崇昭
摘 要:针对由连续被控对象和数字控制器构成的数字控制系统,将现有的线性系统输出多采样线性反馈数字控制器设计方法推广到非线性系统.并相应地研究了非线性输出多采样反馈控制器及摄动非线性系统,给出了这类非线性输出多采样数字控制系统及其摄动系统的稳定性和鲁棒性条件.
关键词:非线性数字控制系统;输出多采样;摄动系统;稳定性;