磁悬浮开关磁阻电机的自适应终端滑模控制

来源期刊：控制与决策2021年第6期

论文作者：黄永红 石姗姗 袁野 孙玉坤 许洁

文章页码：1449 - 1456

关键词：自适应;终端滑模控制;直接悬浮力控制;直接瞬时转矩控制;鲁棒性;抗干扰;

摘    要：为解决磁悬浮开关磁阻电机受到外部环境未知干扰、内部参数摄动等不确定因素带来的影响,提出一种基于自适应终端滑模控制器的直接瞬时转矩及直接悬浮力控制策略.首先,对电机的数学模型进行分析并建立状态方程,采用直接瞬时转矩控制与直接悬浮力控制方法,以减小系统脉动;其次,设计非奇异终端滑模面,避免常规终端滑模控制中的奇异问题,并引入自适应律,结合终端滑模控制器以抑制不确定因素的干扰,保证系统的快速收敛、强鲁棒性;最后,与传统滑模控制器方法进行对比,验证该方法的有效性.仿真结果表明,所提出方法能迅速精准跟踪控制系统的转速及位移,有效提升状态收敛速度,抗扰能力强,具有良好的动态性能.