简介概要

改进的非线性跟踪微分器设计

来源期刊:控制与决策2008年第6期

论文作者:史永丽 侯朝桢

文章页码:647 - 1309

关键词:跟踪微分器;非线性;线性;滤波;

摘    要:在对典型跟踪微分器深入研究的基础上,提出一种改进的非线性跟踪微分器.该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点,不但无颤振现象,而且具有良好的动态响应和较强的滤波能力,兼顾了快速性和准确性的要求,可实现任意信号的跟踪和微分.该跟踪微分器形式简单、易于实现.仿真结果表明,改进型非线性跟踪微分器具有优良的性能.

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改进的非线性跟踪微分器设计

史永丽,侯朝桢

摘 要:在对典型跟踪微分器深入研究的基础上,提出一种改进的非线性跟踪微分器.该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点,不但无颤振现象,而且具有良好的动态响应和较强的滤波能力,兼顾了快速性和准确性的要求,可实现任意信号的跟踪和微分.该跟踪微分器形式简单、易于实现.仿真结果表明,改进型非线性跟踪微分器具有优良的性能.

关键词:跟踪微分器;非线性;线性;滤波;

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