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不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制器设计

来源期刊:控制工程2004年第S2期

论文作者:杨虹 孙金生 王执铨 胡寿松

文章页码:81 - 84

关键词:离散系统;时滞;容错控制;执行器故障;传感器故障;

摘    要:研究了具有参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,针对执行器故障和传感器故障分别给出了使闭环系统仍能保证渐近稳定的充分条件,控制器的设计可以通过求解线性矩阵不等式(LMI)方法得到。设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性。

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不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制器设计

杨虹,孙金生,王执铨,胡寿松

摘 要:研究了具有参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,针对执行器故障和传感器故障分别给出了使闭环系统仍能保证渐近稳定的充分条件,控制器的设计可以通过求解线性矩阵不等式(LMI)方法得到。设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词:离散系统;时滞;容错控制;执行器故障;传感器故障;

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