基于船固坐标系的海底控制点定位方法研究
来源期刊:勘察科学技术2014年第6期
论文作者:汪超飞 李向新 汪奇生
文章页码:13 - 16
关键词:星站差分;海底控制点;水声定位;船固坐标系;坐标转换;
摘 要:海底控制点对于确定海面或水体中运动目标的位置起着重要的作用。该文提出了一种新的海底控制点定位方法。通过构建瞬时船固坐标系,结合海面星站差分GPS定位技术与水下声学定位技术,通过坐标转换,实现海底控制点的测定和位置计算。该测定方案能够有效消除传统作业模式中船只动态摇摆和涌浪等因素对定位的影响,在现有的技术条件下对海底控制点进行测量定位可达到较高的测量可信度。
汪超飞,李向新,汪奇生
昆明理工大学国土与资源工程学院
摘 要:海底控制点对于确定海面或水体中运动目标的位置起着重要的作用。该文提出了一种新的海底控制点定位方法。通过构建瞬时船固坐标系,结合海面星站差分GPS定位技术与水下声学定位技术,通过坐标转换,实现海底控制点的测定和位置计算。该测定方案能够有效消除传统作业模式中船只动态摇摆和涌浪等因素对定位的影响,在现有的技术条件下对海底控制点进行测量定位可达到较高的测量可信度。
关键词:星站差分;海底控制点;水声定位;船固坐标系;坐标转换;