基于旋转体的摄像机姿态估计
来源期刊：北方工业大学学报2011年第3期
论文作者：张彩霞 赵青娥
文章页码：1 - 6
关键词：旋转体;姿态估计;摄像机定位;
摘 要：基于单幅图像的摄像机姿态问题是计算机视觉领域中的核心问题之一.在已有的姿态估计方法中,通常要求已知空间点或线的精确位置,本文借助于旋转体自身的对称特性,避开了这一难题,给出了一种利用旋转体来估计摄像机的姿态的新算法,并通过模拟实验和真实实验,验证了该方法的可行性和有效性.此方法是一种比较灵活方便的姿态估计方法.
张彩霞，赵青娥
北方工业大学图像处理与模式识别研究所
摘 要：基于单幅图像的摄像机姿态问题是计算机视觉领域中的核心问题之一.在已有的姿态估计方法中,通常要求已知空间点或线的精确位置,本文借助于旋转体自身的对称特性,避开了这一难题,给出了一种利用旋转体来估计摄像机的姿态的新算法,并通过模拟实验和真实实验,验证了该方法的可行性和有效性.此方法是一种比较灵活方便的姿态估计方法.
关键词：旋转体;姿态估计;摄像机定位;
