双轴旋转光纤捷联惯导八位置标定方法
来源期刊：控制与决策2012年第12期
论文作者：孙伟 徐爱功 孙枫
文章页码：1805 - 3624
关键词：光纤陀螺;双轴转位;捷联惯导系统;标定;八位置;
摘 要：针对双轴旋转捷联惯导系统长期工作时光纤陀螺误差参数随时间变化问题,提出一种姿态未知条件下的八位置标定方法.该方法利用双轴旋转机构可提供惯性测量单元(IMU)相对载体固定角位置特性,结合光纤陀螺简化误差模型,设计出八位置标定路径并激励出光纤陀螺误差参数.新的标定方法既避免了陀螺误差参数的耦合影响,又可以解算出载体航向信息.转台实验结果表明,八位置标定方法可在载体姿态未知条件下完成对光纤陀螺误差参数的标定工作.
孙伟1，徐爱功1，孙枫2
1. 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院2. 哈尔滨工程大学自动化学院
摘 要：针对双轴旋转捷联惯导系统长期工作时光纤陀螺误差参数随时间变化问题,提出一种姿态未知条件下的八位置标定方法.该方法利用双轴旋转机构可提供惯性测量单元(IMU)相对载体固定角位置特性,结合光纤陀螺简化误差模型,设计出八位置标定路径并激励出光纤陀螺误差参数.新的标定方法既避免了陀螺误差参数的耦合影响,又可以解算出载体航向信息.转台实验结果表明,八位置标定方法可在载体姿态未知条件下完成对光纤陀螺误差参数的标定工作.
关键词：光纤陀螺;双轴转位;捷联惯导系统;标定;八位置;
