混合动力地下铲运机驱动系统建模与仿真

苑昆^1,2,3，罗维东¹，陈亚珏¹，商铁军^2,3，宁洁清¹，刘佳骏¹

1. 北京科技大学机械工程学院2. 北京矿冶研究总院3. 北京安期生技术有限公司

摘 要：根据混合动力地下铲运机驱动控制策略开发的需求,采用能量宏观表达法(EMR)建立驱动系统模型。模型中引入桥荷变化因素,并建立前后桥耦合关系。通过实验数据分析计算得到模型仿真参数。通过仿真与实验数据对比,表明所建立的驱动系统模型能够反映出地下铲运机的工作特性,验证了模型的准确性,证实该模型可用于驱动系统控制策略的开发验证。

关键词：混合动力;地下铲运机;驱动系统;建模仿真;能量宏观表达法;