离散系统最速控制综合函数
来源期刊：控制与决策2010年第3期
论文作者：孙彪 孙秀霞
文章页码：473 - 477
关键词：最速控制综合函数;离散系统;抖振;超调;
摘 要：针对自抗扰控制技术中的fhan()函数,指出其只是离散系统最速控制综合函数的一种简化.详细推导了离散系统真正的最速控制综合函数——fsun(),完善了自抗扰控制技术的理论框架.理论分析和数值仿真表明,采用fsun()函数后的二阶离散系统,状态变量达到稳态时位置和速度曲线均不会出现超调,且达到稳态时所用的步数少于函数fhan().
孙彪，孙秀霞
空军工程大学工程学院
摘 要：针对自抗扰控制技术中的fhan()函数,指出其只是离散系统最速控制综合函数的一种简化.详细推导了离散系统真正的最速控制综合函数——fsun(),完善了自抗扰控制技术的理论框架.理论分析和数值仿真表明,采用fsun()函数后的二阶离散系统,状态变量达到稳态时位置和速度曲线均不会出现超调,且达到稳态时所用的步数少于函数fhan().
关键词：最速控制综合函数;离散系统;抖振;超调;
