一类含陀螺安装误差角的惯导平台漂移模型的修正
来源期刊：控制与决策2002年第3期
论文作者：付振宪 邵长胜 邓正隆
文章页码：368 - 371
关键词：陀螺;安装误差角;惯导平台;漂移;建模;
摘 要：研究陀螺安装误差角对惯导平台漂移运动的影响 ,在此基础上推导了修正的平台漂移运动模型 ,并指出了以往平台漂移运动方程中与陀螺安装误差有关的错误。分析表明 ,以往模型中出现的从陀螺敏感轴系到平台轴系的变换阵是多余的。在实际惯导平台上通过测漂实验对新模型进行了验证 ,结果表明 ,由基于新模型的 EKF得到的参数估计收敛性远好于基于未修正模型的情况
付振宪，邵长胜，邓正隆
摘 要：研究陀螺安装误差角对惯导平台漂移运动的影响 ,在此基础上推导了修正的平台漂移运动模型 ,并指出了以往平台漂移运动方程中与陀螺安装误差有关的错误。分析表明 ,以往模型中出现的从陀螺敏感轴系到平台轴系的变换阵是多余的。在实际惯导平台上通过测漂实验对新模型进行了验证 ,结果表明 ,由基于新模型的 EKF得到的参数估计收敛性远好于基于未修正模型的情况
关键词：陀螺;安装误差角;惯导平台;漂移;建模;
