基于DSP的自主越障机器人控制系统设计
来源期刊：机械设计与制造2008年第11期
论文作者：李锐 毛立民 于海涛
文章页码：170 - 172
关键词：移动机器人;自主越障;DSP;遥操作;
摘 要：提出了一种基于DSP技术的移动机器人控制系统设计,该控制系统采用嵌入式工控机+DSP运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制。介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术。通过爬越台阶、楼梯等越障实验,验证了其自主越障能力和环境适应能力。
李锐，毛立民，于海涛
摘 要：提出了一种基于DSP技术的移动机器人控制系统设计,该控制系统采用嵌入式工控机+DSP运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制。介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术。通过爬越台阶、楼梯等越障实验,验证了其自主越障能力和环境适应能力。
关键词：移动机器人;自主越障;DSP;遥操作;
