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基于扩张观测器的非线性不确定系统输出跟踪

来源期刊：控制与决策2004年第10期

论文作者：王新华陈增强袁著祉

文章页码：1113 - 1116

关键词：非线性不确定系统;高增益扩张观测器;抗干扰;跟踪误差;

摘要：针对一类非线性不确定系统,设计出一种高增益扩张观测器,该观测器具有抗干扰性,可用于观测信号的n阶导数.在此基础上设计了一种控制器,使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速收敛.仿真结果表明,这种控制方法对于非线性不确定系统具有良好的控制效果.

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王新华，陈增强，袁著祉

关键词：非线性不确定系统;高增益扩张观测器;抗干扰;跟踪误差;