积分时滞过程的数字PID控制
来源期刊:控制与决策2002年第4期
论文作者:张晴 王仍容 刘翔 孙优贤
文章页码:500 - 1014
关键词:积分;时滞;数字控制器;鲁棒性;
摘 要:对积分时滞过程提出一种数字 PID控制结构 ,通过一个内部反馈回路对积分时滞过程进行预稳定控制 ,并给出了数字 PI控制器的设计算法。仿真结果显示该控制结构具有良好的设定值跟踪特性 ,并且对时滞偏差具有很强的鲁棒性能。最后简要讨论了抗负载干扰的控制结构。
张晴,王仍容,刘翔,孙优贤
摘 要:对积分时滞过程提出一种数字 PID控制结构 ,通过一个内部反馈回路对积分时滞过程进行预稳定控制 ,并给出了数字 PI控制器的设计算法。仿真结果显示该控制结构具有良好的设定值跟踪特性 ,并且对时滞偏差具有很强的鲁棒性能。最后简要讨论了抗负载干扰的控制结构。
关键词:积分;时滞;数字控制器;鲁棒性;