多变量自校正解耦控制器及其应用
来源期刊：北方工业大学学报1990年第1期
论文作者：霍建平
文章页码：89 - 96
关键词：自校正解耦控制器;零、极点配置;递推最小二乘法;信噪比;最优预报;动态和静态解耦;
摘 要：本文选用Bezaut恒等式,从改变P(z-1)、F(z-1)、G(z-1)的结构入手,推出了多变量自校正解耦控制器的控制算法,并给出了根据闭环极点、零点分配来选取加权多项式矩阵P(z-1)、R(z-1)的方法,对A(z-1)、C(z-1)为首Ⅰ多项式矩阵,各回路滞后量相同的实例进行了仿真分析.
霍建平
北京工业大学学生服务中心
摘 要：本文选用Bezaut恒等式,从改变P(z-1)、F(z-1)、G(z-1)的结构入手,推出了多变量自校正解耦控制器的控制算法,并给出了根据闭环极点、零点分配来选取加权多项式矩阵P(z-1)、R(z-1)的方法,对A(z-1)、C(z-1)为首Ⅰ多项式矩阵,各回路滞后量相同的实例进行了仿真分析.
关键词：自校正解耦控制器;零、极点配置;递推最小二乘法;信噪比;最优预报;动态和静态解耦;
