电磁轴承增益调度多目标控制器设计

来源期刊：控制与决策2009年第3期

论文作者：尚安利 马伟明 刘德志

文章页码：403 - 407

关键词：线性矩阵不等式;凸优化;电磁轴承;极点配置;

摘    要：为了减弱转子质量不平衡带来的干扰,提出一种多目标(H2/H∞控制和极点配置)性能要求的增益调度电磁轴承控制器.电磁轴承这类线性参数变化系统(LPV)可认为是参数多面体,在多面体各顶点处采用线性矩阵不等式组(LMIs)和凸优化技术,设计满足闭环极点配置和H2/H∞性能的控制器参数,然后将这些控制器参数综合为一个增益调度控制器.仿真结果表明,利用该方法设计的控制器可使电磁轴承随转速变化始终具有良好的控制性能.