有限频域线性重复过程的动态迭代学习控制

来源期刊：控制与决策2021年第3期

论文作者：汪磊 杨慧中 陶洪峰

文章页码：599 - 608

关键词：线性重复过程;有限频率范围;相对度;动态迭代学习控制;广义KYP引理;

摘    要：针对不同相对度的离散线性重复过程,研究有限频域范围的动态迭代学习控制问题.对于零相对度和高相对度的控制对象,结合二维（2D）系统理论,分别设计有限频域的动态迭代学习控制器;然后,运用广义Kalman-Yakubovich-Popov （KYP）引理,以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出控制器存在的充分条件以及控制器的增益矩阵;最后,在弹簧阻尼系统和桁架机器人模型的仿真中,与静态迭代学习控制算法进行比较,验证所提算法的优越性和可行性.