一类不确定非线性系统的鲁棒控制
来源期刊：控制与决策1997年第S1期
论文作者：陈卫田 刘晓华 初学导
文章页码：524 - 527
关键词：非线性系统;鲁棒控制;不确定性;
摘 要：提出一种新的适于不确定非线性系统的鲁棒控制方案。它对系统的不确定性的知识要求较少,因而能处理一大类不确定非线性系统的控制问题。其另一个优点是能有效克服[1]中方案在过渡响应阶段产生的过大控制信号问题。
陈卫田，刘晓华，初学导
曲阜师范大学自动化研究所!273165烟台师范学院
摘 要：提出一种新的适于不确定非线性系统的鲁棒控制方案。它对系统的不确定性的知识要求较少,因而能处理一大类不确定非线性系统的控制问题。其另一个优点是能有效克服[1]中方案在过渡响应阶段产生的过大控制信号问题。
关键词：非线性系统;鲁棒控制;不确定性;
