一种改进的多变量广义预测控制在球磨机制粉系统中的应用

郭伟^1,2,3，陈琛³，王汉杰³，夏友亮³，郁振波³

1. 江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心2. 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心3. 南京信息工程大学信息与控制学院

摘 要：针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、时变性等复杂特性,提出了一种具有比例、积分、微分结构的多变量广义预测控制算法（MIMOPID-GPC）。具有PID的反馈结构和广义预测控制的预测系统输出功能。采用建立在差分方程基础上的状态空间方程作为预测模型,不需递推求解Diophantine方程,计算量减小,算法简化,实用性增强。李雅普诺夫第二方法证明了推导出的控制律可以保证系统闭环稳定。仿真结果表明,该算法是有效性的。

关键词：球磨机;多变量;状态空间方程;广义预测控制;PID-GPC;