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一类不确定时滞系统的非线性H_∞控制

来源期刊：控制与决策2009年第6期

论文作者：王天成刘小梅高荣

文章页码：945 - 948

关键词：Lyapunov泛函;线性矩阵不等式;非线性H∞控制;

摘要：利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,讨论了一类不确定时滞系统的非线性H∞控制问题.设计的非线性H∞控制器可由线性矩阵不等式的解给出.进一步,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了不确定时滞系统的最优状态反馈H∞控制律.仿真示例表明了该方法的可行性.

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王天成，刘小梅，高荣

关键词：Lyapunov泛函;线性矩阵不等式;非线性H∞控制;