简介概要

高阶非完整系统运动方程的统一形式

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)1992年第6期

论文作者：王铁光陈立群

文章页码：619 - 625

关键词：高阶非完整约束;运动方程;统一形式;准坐标;

摘要：基于万有 D’Alembert 原理得到了高阶非完整系统几类运动微分方程,包括Appell 方程、方程、Nielsen方程、Mangeron 方程和Miceic Dusan-Rusov Lazar 方程的统一形式、给出了相应公式的准座标表述和带乘子的形式。

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王铁光，陈立群

东北工学院鞍山钢铁学院

关键词：高阶非完整约束;运动方程;统一形式;准坐标;