一类离散非线性不确定互联系统的模糊分散控制

来源期刊：控制与决策2005年第6期

论文作者：佟绍成 曲连江 曹希宁

文章页码：639 - 645

关键词：模糊分散控制;模糊T-S模型;线性矩阵不等式;稳定性分析;

摘    要：利用模糊控制方法研究一类离散非线性互联系统的分散控制问题.首先采用模糊（T-S）模型对离散非线性不确定互联系统进行模糊建模,应用并行分布补偿算法（PDC）给出状态反馈分散模糊控制方案,并基于李亚普诺夫函数方法证明了闭环系统的稳定性.然后当系统的状态不完全可测时,设计模糊分散观测器来估计各子系统的状态,从而给出基于观测器的状态反馈分散模糊控制设计的方法.因为该分散模糊控制设计问题是以线性矩阵不等式的形式给出,所以很容易用凸优化方法求解.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.