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一类线性切换系统H_∞状态反馈控制:LMI方法

来源期刊:控制与决策2006年第2期

论文作者:付主木 费树岷 龙飞

文章页码:197 - 200

关键词:混杂系统;线性切换系统;H∞状态反馈控制;线性矩阵不等式;

摘    要:研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的H∞状态反馈控制问题.利用Lyapunov函数方法,给出由线性矩阵不等式(LM I)表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换策略.最后给出一个数值仿真实例,证明了所得结论的有效性.

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一类线性切换系统H_∞状态反馈控制:LMI方法

付主木,费树岷,龙飞

摘 要:研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的H∞状态反馈控制问题.利用Lyapunov函数方法,给出由线性矩阵不等式(LM I)表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换策略.最后给出一个数值仿真实例,证明了所得结论的有效性.

关键词:混杂系统;线性切换系统;H∞状态反馈控制;线性矩阵不等式;

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