混合模式下多智能体系统的一致性研究

来源期刊：控制工程2020年第5期

论文作者：宋运忠 李云

文章页码：901 - 908

关键词：多智能体;一致性;复位系统;混合模式;

摘    要：为解决有领导者的多智能体系统的一致性问题,首先,定义了虚拟领导者和实体领导者,提出了混合模式领导者的概念;然后,用有向图表示多智能系统的拓扑结构,并根据该拓扑结构建立网络系统的一阶数学模型,设计准周期的离散控制器对领导者进行复位,通过对领导者的外界控制来控制整个系统的全局性态;接着,给出了系统稳定的充分条件,并用李雅普诺夫稳定性定理对系统的稳定性进行了判定和分析;最后,通过Matlab仿真验证了理论的正确性。