基于Lyapunov闭环稳定的CNN直流电机死区控制

来源期刊：控制工程2019年第8期

论文作者：张俊勇 东方 苗毅斐

文章页码：1515 - 1520

关键词：直流电机;死区控制;Lyapunov函数;卷积神经网络;状态反馈;

摘    要：针对传统直流电机控制策略中,未考虑参数未知、死区输入以及非线性特性问题,提出一种基于Lyapunov闭环稳定的卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)直流电机死区控制策略。首先给出直流电动机的动力学系统模型,以及自适应卷积神经网络的控制目标,利用卷积神经网络逼近直流电机系统中的未知参数,并利用Lyapunov函数进行状态反馈自适应控制器设计,然后给出闭环控制系统中的信号有界定理,从理论上对其稳定性进行分析。最后利用MATLAB平台对所提控制策略进行模型建立和实验仿真,结果显示所提算法具有良好的控制特性。