倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2002年第4期
论文作者：宋君烈 肖军 徐心和
文章页码：333 - 337
关键词：自动控制;倒立摆;Lagrange方程;模糊控制;
摘 要：针对多变量、非线性和强耦合性的倒立摆系统 ,采用分析力学中的Lagrange方程来建立其动力学方程 ,并提出一种基于模糊组合变量的控制方法·研究结果表明 ,利用分析动力学方法来建立倒立摆系统的数学模型可以大大降低建模的复杂性 ,仿真研究和实际物理系统的实验结果证明了所提出控制方法的有效性
宋君烈，肖军，徐心和
摘 要：针对多变量、非线性和强耦合性的倒立摆系统 ,采用分析力学中的Lagrange方程来建立其动力学方程 ,并提出一种基于模糊组合变量的控制方法·研究结果表明 ,利用分析动力学方法来建立倒立摆系统的数学模型可以大大降低建模的复杂性 ,仿真研究和实际物理系统的实验结果证明了所提出控制方法的有效性
关键词：自动控制;倒立摆;Lagrange方程;模糊控制;
