基于Maclaurin展开的PID设计与无模型自整定
来源期刊：控制与决策2011年第4期
论文作者：杨启文 阳外玲 薛云灿 余福祥 杨远慧
文章页码：611 - 1232
关键词：PID;无模型;自整定;Maclaurin展开;
摘 要：针对自衡对象,提出一种基于期望模型的PID自整定方法,该方法无需被控对象的数学模型.利用Maclaurin展开技术,给出了PID控制器的整定公式;并通过开环阶跃响应,实现了PID控制器的无模型自整定.仿真结果表明,利用该自整定方法所得的PID能有效地提高高阶被控对象的系统性能;即使在噪声环境下,该方法仍具有很好的鲁棒性.
杨启文，阳外玲，薛云灿，余福祥，杨远慧
摘 要：针对自衡对象,提出一种基于期望模型的PID自整定方法,该方法无需被控对象的数学模型.利用Maclaurin展开技术,给出了PID控制器的整定公式;并通过开环阶跃响应,实现了PID控制器的无模型自整定.仿真结果表明,利用该自整定方法所得的PID能有效地提高高阶被控对象的系统性能;即使在噪声环境下,该方法仍具有很好的鲁棒性.
关键词：PID;无模型;自整定;Maclaurin展开;
