可变径煤矿管道检测机器人的设计
来源期刊：矿山机械2011年第8期
论文作者：张峰
文章页码：116 - 119
关键词：管道检测机器人;可变径管道;三维建模;运动分析;
摘 要：在煤矿生产中使用大量的管道,其质量关系到整个煤矿的安全和高效生产。为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀及断裂等问题,并实现高效准确地故障诊断,笔者设计了一种可变径管道检测机器人,并建立了机器人三维模型,利用ADAMS对其进行运动仿真,从而验证了机器人在直径为220~300mm的管道中自由行走和检测的可行性。
张峰
中国矿业大学应用技术学院
摘 要：在煤矿生产中使用大量的管道,其质量关系到整个煤矿的安全和高效生产。为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀及断裂等问题,并实现高效准确地故障诊断,笔者设计了一种可变径管道检测机器人,并建立了机器人三维模型,利用ADAMS对其进行运动仿真,从而验证了机器人在直径为220~300mm的管道中自由行走和检测的可行性。
关键词：管道检测机器人;可变径管道;三维建模;运动分析;
