并联机床设计理论、技术与设计环境
来源期刊：中国矿业大学学报2001年第3期
论文作者：李剑锋 汪劲松 张永忠 张华 朱煜
关键词：并联机床; 构型设计; 运动学; 动力学; 精度设计; 数控系统; 设计环境; 虚拟产品;
摘 要：结合并联机器人学理论和并联机床开发的工程实践，对并联机床的构型设计、机构运动学设计、整机结构设计、动力学设计、精度设计、数控系统设计的理论、技术进行了较为系统性的讨论，对并联机床的设计环境及虚拟产品设计技术的采用作了初步探讨.
李剑锋1，汪劲松1，张永忠2，张华1，朱煜2
(1.清华大学精密仪器与机械学系,;
2.中国矿业大学机电与材料工程学院,)
摘要:结合并联机器人学理论和并联机床开发的工程实践，对并联机床的构型设计、机构运动学设计、整机结构设计、动力学设计、精度设计、数控系统设计的理论、技术进行了较为系统性的讨论，对并联机床的设计环境及虚拟产品设计技术的采用作了初步探讨.
关键词:并联机床; 构型设计; 运动学; 动力学; 精度设计; 数控系统; 设计环境; 虚拟产品;
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