基于前景分割和特征空间自适应选择的视觉目标跟踪

来源期刊：控制与决策2010年第2期

论文作者：高琳 唐鹏 盛鹏

文章页码：207 - 212

关键词：特征空间;前景分割;视觉跟踪;条件随机场;交叉熵;

摘    要：提出一种视觉跟踪任务中鲁棒的目标模型更新算法.首先利用结合空域信息的特征直方图对目标和背景进行建模;然后通过引入信息论中的交叉熵,定量地评价各个特征空间下目标和背景的差异性,选择差异性最大的特征空间更新目标模型,并用均值漂移算法定位目标.为解决模型更新中的偏移问题,采用条件随机场(CRF)模型,通过融合图像序列的时空上下文信息分割出目标前景,利用分割结果减小模型更新的误差.实验结果验证了该算法的有效性.