状态观测的未知死区非线性系统的自适应神经网络跟踪控制
来源期刊：控制与决策2017年第5期
论文作者：司文杰 王聪 曾玮
文章页码：780 - 788
关键词：自适应神经网络控制;不确定的严格反馈非线性系统;死区特性;状态观测器;
摘 要：研究一类包含不确定项和未知死区特性的严格反馈系统跟踪控制问题.首先,设计状态观测器估计不可测量的系统状态;然后,利用RBF神经网络逼近未知的系统动态;最后,基于Backstepping技术构造自适应神经网络输出反馈控制器,并减少更新参数以减轻运算负荷.所提出的控制器可以保证闭环系统中所有信号半全局最终一致有界,跟踪误差能收敛到零值小的领域内.两个仿真例子进一步验证了所提出方法的有效性.
司文杰1，王聪1，曾玮2
1. 华南理工大学自动化科学与工程学院2. 龙岩学院机电工程学院
摘 要：研究一类包含不确定项和未知死区特性的严格反馈系统跟踪控制问题.首先,设计状态观测器估计不可测量的系统状态;然后,利用RBF神经网络逼近未知的系统动态;最后,基于Backstepping技术构造自适应神经网络输出反馈控制器,并减少更新参数以减轻运算负荷.所提出的控制器可以保证闭环系统中所有信号半全局最终一致有界,跟踪误差能收敛到零值小的领域内.两个仿真例子进一步验证了所提出方法的有效性.
关键词：自适应神经网络控制;不确定的严格反馈非线性系统;死区特性;状态观测器;
