输入滞后结构振动系统的H_∞可靠控制

来源期刊：控制工程2010年第3期

论文作者：孙金龙 滕青芳 王国林

文章页码：279 - 282

关键词：结构振动系统;H∞容错控制;输入时变时滞;时滞依赖;执行器失效;

摘    要：针对一类含有输入时变时滞的结构振动系统,研究了在执行器发生故障情况下系统全局渐近稳定的鲁棒H∞可靠控制设计的问题。首先根据建筑结构力学原理,建立了包含控制输入滞后、执行器故障等的结构系统状态模型。然后基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法给出了一个时滞依赖型H∞可靠主动控制算法,且控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式的形式给出。通过对一个四自由度建筑结构模型在EICentro地震波作用下振动的主动控制仿真,验证了所提方法的可行性,可用于工程结构的振动控制。