具有模态依赖时延的网络控制系统的H_∞控制
来源期刊：控制与决策2011年第4期
论文作者：邱丽 胥布工 黎善斌
文章页码：571 - 1181
关键词：网络控制系统;模态依赖时延;H∞控制;自由权重矩阵;
摘 要：针对一类模态依赖时延的网络控制系统,研究其H∞控制问题.基于马尔可夫跳变理论,通过构造随机的Lyapunov-Krasovskii函数,基于自由权重矩阵方法,得到H∞指标约束下闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了马尔可夫模态依赖的状态反馈H∞控制器的设计方法.仿真实例验证了该设计方法的有效性.
邱丽，胥布工，黎善斌
华南理工大学自动化科学与工程学院
摘 要：针对一类模态依赖时延的网络控制系统,研究其H∞控制问题.基于马尔可夫跳变理论,通过构造随机的Lyapunov-Krasovskii函数,基于自由权重矩阵方法,得到H∞指标约束下闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了马尔可夫模态依赖的状态反馈H∞控制器的设计方法.仿真实例验证了该设计方法的有效性.
关键词：网络控制系统;模态依赖时延;H∞控制;自由权重矩阵;
