非线性自适应控制系统设计的一种方法
来源期刊:控制与决策1990年第6期
论文作者:韩志刚
文章页码:39 - 45
摘 要:本文以递推随机梯度算法为基础,给出了寻求一类非线性系统的自适应控制律的方法。这种方法的特点是具有递推形式。在线性情形,它与最小方差参数自适应控制律一致。
韩志刚
黑龙江大学应用数学研究所 哈尔滨 150080
摘 要:本文以递推随机梯度算法为基础,给出了寻求一类非线性系统的自适应控制律的方法。这种方法的特点是具有递推形式。在线性情形,它与最小方差参数自适应控制律一致。
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