非线性控制系统中状态反馈的实现
来源期刊：控制与决策1991年第3期
论文作者：韩京清
文章页码：161 - 383
摘 要：本文给出对非线性控制系统用状态观测器实现状态反馈的方法。对闭环设置的不是系统极点,而是线性饱和型非线性特征。同时,用线性饱和型非线性环节预处理参考输入。从大量仿真结果看,本文的方法完全可行,且调整有关参数能得到很好的闭环品质.
韩京清
中国科学院系统科学研究所 北京100080
摘 要：本文给出对非线性控制系统用状态观测器实现状态反馈的方法。对闭环设置的不是系统极点,而是线性饱和型非线性特征。同时,用线性饱和型非线性环节预处理参考输入。从大量仿真结果看,本文的方法完全可行,且调整有关参数能得到很好的闭环品质.
关键词：
