顾及BLE信标几何优化的室内测距定位方法

来源期刊：中国矿业大学学报2021年第2期

论文作者：毕京学 汪云甲 宁一鹏 郭秋英 桑文刚 程娜 姚国标

文章页码：411 - 416

关键词：低功耗蓝牙;室内定位;接收信号强度;几何优化;路径损耗模型;

摘    要：低功耗蓝牙（BLE）室内定位是位置服务的研究热点.现有BLE测距定位方法依靠接收信号强度（RSS）选择邻近信标,容易获得位置较远的信标,导致较大定位误差.为准确筛选邻近BLE信标并提高定位精度,提出了一种顾及BLE信标几何优化的室内测距定位方法.首先,构建了基于最小二乘的路径损耗模型,将RSS转换为距离;其次,提出了BLE信标优选方法,充分考虑了信标的先验几何分布;最后,根据不同的几何分布估算位置,设定某一信标不可用开展实验.结果表明:提出方法的平均定位误差为1.436 m,均方根误差为1.139 m,与常用方法相比,平均定位误差和均方根误差分别减小了20.5%和12.8%,最大误差减小了0.706 m.提出方法可以提高BLE室内定位精度和稳定性,抑制较大误差.