基于扩展L₁自适应的战斗机大迎角非线性控制

陈海¹，何开锋¹，钱炜褀¹，沈宁²

1. 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所2. 中国兵器工业第203研究所

摘 要：针对常规动态逆控制对系统不确定性较为敏感的缺点,提出一种扩展L₁自适应控制方法,用于战斗机大迎角非线性控制.采用时标分离原理将控制系统分为内外两个回路,分别设计动态逆控制器作为基本控制器,用于角速率和角度的跟踪控制.设计L₁自适应控制器作为扩展控制器,用于抵消系统中的不确定性.分别在标称和加入参数摄动的情况下进行仿真验证与对比,仿真结果表明所提出的控制方法能够有效抵消系统中的不确定性,提高控制效果.

关键词：战斗机;大迎角控制;L₁自适应控制;动态逆;不确定性;