2自由度PID控制的运动控制器参数自设计
来源期刊：控制工程2001年第2期
论文作者：徐文榜 董玮 秦忆
文章页码：50 - 53
关键词：2自由度控制;PID控制;智能运动控制器;
摘 要：提出了一种基于 2自由度PID控制 ,用于伺服系统 ,能够根据系统所要求的性能指标自动设计并调节参数的智能运动控制器的设计方法。仿真结果表明 ,这种控制器经过有限次的参数自动调整 ,能够满足性能指标的要求 ,对实际中工程技术人员调整控制器参数具有参考价值
徐文榜，董玮，秦忆
摘 要：提出了一种基于 2自由度PID控制 ,用于伺服系统 ,能够根据系统所要求的性能指标自动设计并调节参数的智能运动控制器的设计方法。仿真结果表明 ,这种控制器经过有限次的参数自动调整 ,能够满足性能指标的要求 ,对实际中工程技术人员调整控制器参数具有参考价值
关键词：2自由度控制;PID控制;智能运动控制器;
