非线性延时系统的观测器设计

祝乔^1,2，崔家瑞¹

1. 北京科技大学自动化学院2. 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室

摘 要：分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条件可描述为线性矩阵不等式的形式。此外,即使非线性延时系统的参数对(A,C)是不可测的,这些充分条件依然是有效的,因为不必正定的准单边Lipschitz矩阵包含了很多非线性部分的有用信息。

关键词：观测器设计;非线性延时系统;准单边Lipschitz条件;延时无关和延时相关;线性矩阵不等式;